必發返水高达1.0%:

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必發返水高达1.0%: 3吨负载旋转,怎么匹配伺服电机的惯量

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1#
见图。转盘上有3吨物体,要转90°停止,伺服电机的惯量要多少才能停稳

2#
发表于 4 天前 | 只看该作者
前几年做过一个类似的供参考一下,旋转平台直径2.5米,负载25T,旋转速度为1转/分钟,回转支撑直径1.4米齿轮传动( 142齿-17齿),钢轮钢轨摩擦系数按0.1,电机选择SEW异步私服K97DRE100LC4/BE5/HR/TF/AS7W        P=3KW    i=176.05    na=8.0rpm(最终选型由SEW核算)

image002.png (82.54 KB, 下载次数: 0)

示意图供参考

3#
发表于 4 天前 | 只看该作者
负载惯量除以两级减速的平方不就折算到电机上了吗
4#
 楼主| 发表于 4 天前 | 只看该作者
wn464574401 发表于 2020-6-30 08:37
负载惯量除以两级减速的平方不就折算到电机上了吗

要等于电机惯量?

点评

比上电机惯量得到一个值,必發返水高达1.0%:这个值的范围电机样本上会提供  发表于 4 天前
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发表于 4 天前 | 只看该作者
坐等详细计算过程
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发表于 4 天前 | 只看该作者

http://yyv.677sbc.com/thread-1014639-1-1.html 之前给你发过链接了,人家帖子里说的挺清楚的了
7#
 楼主| 发表于 4 天前 | 只看该作者
黄毛之父 发表于 2020-6-30 09:00
http://yyv.677sbc.com/thread-1014639-1-1.html 之前给你发过链接了,人家帖子里说的挺清楚的了

收到,谢谢
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发表于 4 天前 | 只看该作者
学习了,好东西
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发表于 4 天前 | 只看该作者
你这个选得再完美,做控制的够二的话,也能让它翻车
10#
发表于 4 天前 | 只看该作者
负载惯量除以两级减速的平方,大概是电机惯量的4-10倍,当然1倍是最好的,但是电机惯量要求就太大了,没必要,还有负载惯量要包括齿轮,转盘这些
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